Caracterização de pontos de equilíbrio e análise de estabilidade do SMIB utilizando o primeiro e segundo método de Lyapunov. C. Q. D. [Internet]. 25º de julho de 2025 [citado 12º de outubro de 2025];25:e25006. Disponível em: https://sistemas.fc.unesp.br/ojs/index.php/revistacqd/article/view/469